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游标卡尺激光打标控制器和伺服驱动器脉冲匹配产生误差的解决方法

2013/5/5 14:16:50
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基于以上原因,根基可用两种体例解决。第一,可以用伺服驱动器上的定位完成讯号输出给下位机节制器,让下位机节制器知道下面伺服真正走到位了。但要注意:良多伺服驱动器并不是等所有的脉冲都发完才输出这个讯号,而是当达到必然脉冲数时就输出此讯号,所以必需把伺服驱动器中此节拟定位完成的脉冲数调到一个适当值。第二,就是给电机发了校正脉冲后恰当的耽误一段时候,延时后再去检测光栅尺的现实位置,然后再去校正。


而且因为伺服没真正的停下来,这时去检测,可能检测的是一个中间值,而这个中间值有可能就在精度要求的规模内,进而节制器跳出对精度的调整,但伺服电机还在走,当其真正停下来时位置势必引起误差。


游标卡尺激光打标下位机节制器把位置值按脉冲的个数发给执行单元伺服驱动器的寄放器中,但伺服电机以分歧的速度走,走完所有的脉冲所用的时候就分歧,如果在伺服电机还没真正停稳的时辰去读光栅尺检测的现实位置值,再把这个误差发给伺服,伺服降跨越呼吁给定值。